2009年6月4日，刘承敏等四人开着一辆白色吉利小轿车从耒阳出发，上了京珠高速之后往北开，沿途寻找作案目标。凌晨三点左右，进入殷家坳服务区。张爱超将车停在服务区厕所旁，其余三人下车。刘承敏发现停在服务区出口处的一台红色大货车的驾驶室车窗玻璃留有一烟盒高度的空隙。于是他让另外两人望风，自己通过车窗空隙打开车门。当时货车司机正在驾驶室第二排熟睡，一条黑色长裤随手搭在副驾驶室座位上。刘承敏悄悄拿了长裤，重新关好车门，在夜幕的掩护下溜回吉利小车，随后四人将裤子口袋内的4500元钱分赃。

    据悉，2009年5月31日至6月9日，刘承敏、刘承昌等四人在京珠高速湖南段殷家坳、朱亭、大浦服务区内，采取类似手段作案九次，共盗得手机16部（价值4842.8元）、现金5400元。

    这一系列高速公路货车凌晨被盗案件很快引起了公安民警的注意，办案民警通过观看监测录像发现，5月31日至6月8日，每天凌晨5点左右，一辆白色牌照为粤A92P70的吉利小轿车都会从王十万收费站经过。于是，民警利用罪犯的作案规律，于6月9日凌晨在王十万收费站设下埋伏，并将四名被告人一举抓获。